ROSとディープラーニングを用いたロボットの自動物体検出・把持

以下のようなテーマに取り組む機会があった。

『家庭用ロボットが自動で物体を認識して片付けできるようにすること』

このテーマをクリアするために、以下のような要点での実装を行った。

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